数字量信号控制模块,开关量采集控制模块

数字量信号控制模块,开关量采集控制模块

EMR-ED1616
网络型16路开关量输入、16路开关量输出模块
EMR-ED1616-G
网络型16路开关量输入、16路开关量输出网关
EMR-D1616
RS485型16路开关量输入、16路开关量输出模块

EMR-ED1616为10M/100M自适应网络型16通道开关量输入（DI）、16通道开关量（继电器）输出（DO）模块。
特殊版本EMR-ED1616-G，在EMR-ED1616基础上增加了一路隔离的RS485接口，除支持RS485与以太网同时采集各开关量输入信号外，还可配置支持RS485接入第三方Modbus RTU设备，使之与以太网上位机之间直接采用Modbus TCP协议通，即实现Modbus RTU与Modbus TCP协议互转的Modbus网关功能，该RS485接口最多支持254个485设备、最长总线距离1.2km。
EMR-D1616为RS485型16通道开关量输入（DI）、16通道开关量（继电器）输出（DO）模块。

EMR-ED1616具有16路开关量输入通道，可实现干接点（开关触点）信号及不高于80V DC湿接点（电平）信号的接入检测及1kHz以内脉冲计数功能（计数器可配置成上升沿计数和下降沿计数）；EMR-ED1616的16路隔离的开关量输出通道，可设置上电初始状态（即常开或常闭输出类型），其阻性负载触点容量2A/24VDC、1A/120VAC、500mA/240VAC，感性负载触点容量250mA/240VAC；EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G具有主动上传开关量状态功能（在主动上传模式开启的情况下，可支持5个MODBUS TCP客户端连接；在主动上传模式关闭的情况下，可支持6个MODBUS TCP客户端连接；在静态IP地址的情况下，可支持7个MODBUS TCP客户端连接。）等；Cortex-M3高速处理芯片，具有强劲的数据处理能力；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G，ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠。通过配置，也可实现成对使用，从而实现开关量的远程对传功能，即开关量转网络传输到远端并还原成开关量信号输出，且为双向对传。
EMR-D1616具有16路开关量输入通道，可实现干接点（开关触点）信号及不高于80V DC湿接点（电平）信号的接入检测及1kHz以内脉冲计数功能（计数器可配置成上升沿计数和下降沿计数）；16路隔离的开关量输出通道，可设置上电初始状态（即常开或常闭输出类型），其阻性负载触点容量2A/24VDC、1A/120VAC、500mA/240VAC，感性负载触点容量250mA/240VAC；Cortex-M3高速处理芯片，具有强劲的数据处理能力；看门狗电路设计，在出现意外时能够自动复位EMR-D1616，ESD、过压、过流保护设计，确保系统长期运行稳定可靠。

EMR-ED1616和EMR-ED1616-G的技术参数：
数字量
输入接口
（DI） 通道数 16（系统隔离电压2500VDC）
输入类型 开关触点信号或电平信号
高电平(数字1) 3.5VDC～80VDC
低电平(数字0） ≤1 VDC
过压/过流保护 DC80V / 500mA
ESD保护 15kV 浪涌保护 600W
DI计数器占空比 12V：1kHz：45%~65%； 500Hz：30%~70%
数字量
输出接口
（DO） 通道数 16（系统隔离电压2500VDC）
输出类型 继电器输出：可设置常开或常闭，默认常开型（A型）
触点容量 阻性负载：2A/24VDC,1A/120VAC,500mA/240VAC
感性负载：250mA/240VAC
最小负载：1mA/5VDC
动作时间 ＜ 10ms 释放时间 ＜ 10ms
机械耐久性 10,000,000次@300次/分钟
电耐久性（继电器寿命） 100,000次 @30次/分钟
接触电阻 0.1Ω（DC6V/1A）
网络
通信参数 接口类型 RJ45 以太网口 速率 10/100M自适应
通信协议 Modbus TCP
嵌入协议 ARP，ICMP，IP，TCP，UDP，DHCP，DNS
设置方式 设置程序
EMR-ED1616-G
RS485串口
通讯参数 接口类型 RS485
波特率 1200～115200bps可设置，默认为9600bps
数据位 8位
校验位 奇校验、偶校验、无校验（默认）
停止位 1位（默认）、1.5（无校验）、2位（无校验）
通讯协议 Modbus RTU
地址范围 1~254（同一总线上最多支持250个设备）
网口/RS485
通讯保护 ESD保护 15KV
隔离电压 2500VDC
浪涌保护 600W
电源参数 电源规格 12～24V DC，无极性接入
功耗 <10W（24VDC：Imax=400mA，所有继电器动作）
浪涌保护 800W 电源过压，过流 60V，800mA
工作环境 工作温度 -25～75℃ 相对湿度 5～95%RH，
不凝露
储存温度 - 40～125℃
其他 尺寸 200mm*114mm*59.1mm
外壳材质 ABS工程塑料
安装方式 标准DIN导轨安装或螺丝安装
保修 3年质保
支持的MODBUS TCP连接数量，如下表所示：
自动获取IP地址 固定IP地址
使能主动上传 5个 6个
禁止主动上传 6个 7个

订购信息
订购型号 通讯接口 输入（DI） 输出（DO）
485（RTU） 以太网（TCP） 类型 通道数
EMR-D1616 √ X 16 继电器 16
EMR-D1616-N √ X 16 NPN 16
EMR-D1616-P √ X 16 PNP 16
EMR-ED1616 X √ 16 继电器 16
EMR-ED1616-N X √ 16 NPN 16
EMR-ED1616-P X √ 16 PNP 16
EMR-ED1616-G √ √ 16 继电器 16
EMR-ED1616-G-N √ √ 16 NPN 16
EMR-ED1616-G-P √ √ 16 PNP 16
EMR-ED1616、EMR-D1616为标准品， -N、-P、-G的为特殊品，需批量下单现生产。

开关量输出连接
EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G / EMR-D1616具有16路开关量信号（继电器）输出接口，接线示意图如下：

特别说明：
EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G / EMR-D1616可通过设置程序或直接Modbus RTU协议设置其各开关量输出通道的上电时的初始状态。
默认情况下，在上电时各DO通道的初始状态值均为0，即EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G / EMR-D1616上电时候各路继电器输出接口为常开（断开）状态，而当上电时初始状态值设置为1时，则为常闭（闭合）状态，现场使用时，需根据实际需要来选择常开或常闭方式。

EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G / EMR-D1616 的区别有哪些？
答：EMR-ED1616 / EMR-ED1616-G / EMR-D1616的区别主要在通讯接口和通讯协议上。
EMR-ED1616为以太网通讯（RJ45，10/100M）的16路开关量输入、16路继电器输出模块，支持标准Modbus RTU协议。
EMR-D1616为RS485通讯的16路开关量输入、16路继电器输出模块，支持标准Modbus TCP协议。
EMR-ED1616-G为以太网通讯（RJ45，10/100M）的16路开关量输入、16路继电器输出模块，支持标准Modbus TCP协议，同时具有1路RS485接口（支持标准Modbus RTU协议），既可以用作采集接口（从站），也可以用作第三方Modbus RTU协议接入的Modbus网关。